O TT Minjoelho foi fundado em 20 de Julho de 2004, por alguns amigos com gosto pela prática do desporto todo o terreno. É uma associação sem fins lucrativos que tem como objectivo promover actividades recreativas e formentar a cultura, a acção social, a presevação do meio ambiente, actividades recreativas e desporto nomeadamente motorizado, junto dos seus associados e população em geral, bem como contribuir para o desenvolvimento do concelho.

Em 2012 este grupo foi oficializado com a criação de estatutos próprios, atribuição de contribuinte e devidamente escriturada.

Esta associação tem sede no Centro C.D.R. Minjoelho- Tomar.